常見的CCD攝影機在工業應用上分成兩種
Line Scan Camera:線性掃描攝影機
Area Scan Camera:面掃描攝影機
市面上常見的影像檢測系統使用面掃描攝影機
但是因為產品趨勢是尺寸加大、產能提升,需要加快檢測速度
並且在檢驗的缺陷大小越來越小,使得鏡頭解析度上升會造成視野範圍縮小,而減少檢測範圍的情況下
加快檢測速度又能有高解析度是非常重要的
因此Line Scan Camera也常在工業上使用
但主要使用時機也是看檢測的項目是甚麼
以下列舉Area scan 與 Line scan的特性
Area scan
* 2維矩陣式影像
* 機構較簡單, 相對Line Scan不需搭載移動載台即可顯示肉眼可理解影像
* 檢測特定感興趣區域,不必檢測整個物件
Line Scan
* 1維線狀排列影像
* 相機與待測物體產生相對移動時才能得到2維影像資料,實際上就是透過多個線狀影像拼接而成
* 影像成像結果會被外在東西影響:ex:載台移動速度, 載台移動精度誤差
* 影像拼接方向解析度不受限制,但通常調整長寬拼接影像解析度到1:1的比例
* 當line scan每秒產生的影像數增加時,每個影像的曝光時間減少,曝光時間的減少導致每個影像所接收到的光量減少,光量的減少導致影像變暗,亮度降低,因此若要提高掃描速度而讓影像保持原有亮度時,需要找亮度更強的光源系統
* 使用line scan拼接影像可能會有變形風險,請搭配encoder 使用
應用範例:致茂電子電池外觀檢測
Line Scan
https://youtu.be/PmuRt1j1dr8?t=160
Area Scan
https://youtu.be/PmuRt1j1dr8?t=177
Line Scan Camera拍攝影像與真實尺寸轉換
若需要從攝影機所拍出來的影像進行量測
就必須對像素距離進行真實尺寸的轉換
以Basler Line Scan CCD 來當例子
官網上的規格通常會寫出pixel size
而這pixel size就是指一個CMOS sensor一顆像素的大小
也代表一個pixel所代表的實際尺寸就是7µm
若是要力求精準也可以透過掃描校正尺來看是不是與規格寫的相同
有時候可能因為鏡頭像差或是接上轉接環而產生些微的誤差
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